Á bakvið verkið
Atli Óskarsson - FORR3FV05EU - Tölvubraut - Tækniskólinn.
Kolbeinn Ingólfsson - FORR3FV05EU - Tölvubraut - Tækniskólinn.
Lýsing
Verkefnið snýst um að stjórna Sphero SPRK+ í gegnum vefmyndavél með hand gestures með image recognition.
Gestures sem við erum með eru eftirfarandi:
- putti uppi: Afturábak
- puttar uppi: Vinstri
- puttar uppi: Hægri
- puttar uppi: Áfram
- puttar uppi: Stopp
Smá útskýring
Hand recognition-ið þarf sem minnst af skuggum í bakgruninum annars mun forritið "highlit-a" bakgrunin.
Document
Fyrir gestures notuðum við node.js og opencv pakkann, fyrir það sóttum við github repository-ið „opencv4nodejs“ frá notanda sem heitir „justadudewhohacks“, : https://github.com/justadudewhohacks/opencv4nodejs
Til að Tengjast Sphero-inum fyrst og fremst þurftum við bluetooth usb dongle, síðan þurftum við að setja in standard usb driver (winUSB). Fyrir driver-in notuðum við forrit sem heitir Zadig.
við notuðum líka eftirfarandi pakka til að tengjast fyrir node.js
- Sphero
- Noble
- BlueBird
- Browser-serialport
Kóði sem við notuðum sem undirstöðu fyrir sphero-inn sjálfann má finna hér https://www.npmjs.com/package/sphero
Samantekt
Það sem gekk illa var að tengja sphero-in við tölvu, install-a dependencies, að blenda hendina ekki við umhverfið.
Það sem við myndum vinna á er betrumbæta gesture recognition og að setja inn collision detection.